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授業の目標
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・ 機械知能を実現する人工知能の基礎知識を系統的に理解し、各種学習アルゴリズムを数学的に記述できる。
・ 機械学習の基本概念を十分に理解し、知能ロボットやコンピュータビジョンに応用展開できる能力を身につける。
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到達目標
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・ 人工知能の研究の歴史と、最新技術までの技術的な変遷を説明できる。
・ 教師あり学習,教師なし学習,強化学習の違いを具体的に説明できる。
・ 学習アルゴリズム間の関連性を比較し、系統的に分類できる。
・ 知能とは何か、心とは何かを工学的側面から考察できる。
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身につく能力
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<全学ディプロマ・ポリシー>
○【知識・理解・技術】 1.各専門分野の知識・技術を習得し、活用する力を身につけている
【教養・基礎的能力】 2.幅広い教養と、外国語能力、情報活用能力、コミュニケーション能力などの基礎的能力を身につけている
【態度・志向性】 3.多様な価値観を有する人々と倫理観・責任感をもって協働することができる
【態度・志向性】 4.時代の変化に主体的に対応するため継続的に学び、自律的に行動することができる
○【問題発見・解決能力】 5.専門の知識・技術及び基礎的能力を統合し活用して、問題を発見し解決する能力を身につけている
【グローカル・創造的思考力】 6.地域的・国際的視点をあわせもち、また、新たな価値を想像する力を身につけている
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授業の概要
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人工知能の分野について、古典的な内容からファジィ制御、機械学習、および近年のブームの背景となっているtransformer等の技術まで、幅広く講義する。
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授業の計画
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第01回 機械知能・人工知能の歴史
第02回 進化と創発
第03回 ウェブインテリジェンス/ファジィ理論
第04回 機械学習の基礎
第05回 誤差逆伝播法
第06回 勾配降下法/活性化関数
第07回 確率モデル・ベイジアンネットワーク
第08回 誤差関数/前処理
第09回 過学習対策/転位学習
第10回 畳み込みニューラルネット
第11回 リカレントニューラルネット
第12回 教師なし学習・自己組織化
第13回 生成モデル
第14回 強化学習・エージェント
第15回 人工生命
第16回 定期試験
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授業時間外学修の指示
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・講義後にmanabaにて毎回小テストを課すので必ず実施すること。
・講義終了時に次回のテーマについて概略を示すので、書物やインターネット等により、関連する知識を得ておくこと。また、講義の終了後に、配付されたプリントや資料を読み直して、復習に努めること。
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成績評価の方法
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講義での演習問題(小テスト)30%、期末試験70%に、出席状況を加味して総合的に評価する。
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テキスト・参考書等
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テキスト:使用しない。講義毎に資料を配布する。
参考書:瀧雅人『機械学習スタートアップシリーズ これならわかる深層学習入門 』講談社 ISBN:978-4061538283
参考書:ヤン ジャクリン,上野勉『ディープラーニングG検定(ジェネラリスト)最強の合格テキスト[明瞭解説+良質問題]』SBクリエイティブ ISBN:978-4815611675
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履修上の留意点
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資料
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備考
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